Трение

Опыт показывает, что при стремлении двигать одно тело по поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила сопротивления их относительному скольжению, называемая силой трения скольжения

Возникновение трения обусловлено прежде всего шероховатостью поверхностей, создающей сопротивление перемещению, и наличием сцепления у прижатых друг к другу тел.

Законы трения скольжения:

При стремлении сдвинуть одно тело по поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила трения, которая может принимать любые значения от нуля до значения $п р$ , называемого предельной силой трения
Предельная сила трения численно равна произведению статического коэффициента трения на нормальное давление или нормальную реакцию:
$п р$
Значение предельной силы трения в довольно широких пределах не зависит от размеров соприкасающихся при трении поверхностей.
Из первых двух законов следует, что при равновесии $п р$ или
Реакция реальной (шероховатой) связи слагается из двух составляющих: из нормальной реакции и перпендикулярной ей силы трения . Следовательно, полная реакция будет отклонена от нормали к поверхности на некоторый угол. При изменении силы трения от нуля до $п р$ сила изменяется от до $п р$ , а её угол растет от нуля до некоторого значения (рис. 75).

Наибольший угол , который полная реакция шероховатой связи образует с нормалью к поверхности, называется углом трения. Из чертежа видно, что
$п р$ Задачи на трение можно посмотреть тут