Под равновесием будем понимать состояние покоя тела по отношению к другим телам, например по отношению к Земле. Условия равновесия тела существенно зависят от того, является ли это тело твердым, жидким или газообразным.

Методы решения задач делятся на геометрический и аналитический.

Геометрический метод. Им удобно пользоваться, когда общее число действующих на тело сил равно трем.
Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник, построенный их этих сил, был замкнутым

Аналитический метод. Им можно пользоваться при любом числе приложенных сил.
Для равновесия пространственной системы сходящихся сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую из трех координатных осей были равны нулю.

В пространственной системе сил:

В плоской системе сил: